Das Museum im Sempacher Rathaus präsentiert auf vier Stockwerken die politische, wirtschaftliche, gesellschaftliche und religiöse Geschichte von Sempach vom Spätmittelalter bis heute. Das restaurierte Rathaus von 1474 ist selbst ein Ausstellungsstück. Der Dachstock widmet sich der Schlacht bei Sempach von 1386 und der Entwicklung der Erinnerungskultur, einschliesslich der Geschichte von Winkelried und des Wandels von Gedenkfeiern. Zeitgemässe Medien ergänzen die Darstellung.

Öffnungszeiten: 1. April - 31. Oktober gemäss Angaben.