Das Museum im Sempacher Rathaus von 1474 zeigt auf vier Stockwerken das politische, wirtschaftliche, gesellschaftliche und religiöse Leben in Sempach vom Spätmittelalter bis heute. Der Dachstock widmet sich der Schlacht bei Sempach von 1386 und der Erinnerungskultur, einschliesslich der Geschichte von Winkelried und dem Wandel der Gedenkfeiern. Zeitgemässe Medien ergänzen die Ausstellung.

Öffnungszeiten: 1. April - 31. Oktober gemäss Angaben.