Das Rathausmuseum Sempach befindet sich im historischen Rathaus von 1474. Auf vier Stockwerken wird über das politische, wirtschaftliche, gesellschaftliche und religiöse Leben in Sempach vom Spätmittelalter bis zur Gegenwart berichtet. Der Dachstock ist der Schlacht bei Sempach von 1386 gewidmet und thematisiert die Erinnerungskultur rund um den Nationalhelden Winkelried. Zeitgemässe Medien unterstützen die Begegnung mit der Geschichte.
Das Museum ist geöffnet vom 1. April bis 31. Oktober zu den angegebenen Öffnungszeiten.
Preise und Eintrittsinformationen sind auf der Website des Museums zu finden.