Die Kirchberger Gnusswanderig ist eine geführte Gruppenwanderung mit Verpflegungsstationen entlang eines rund zweistündigen Rundwegs. Angeboten werden lokale Spezialitäten aus der Gemeinde Kirchberg. Die Wanderung ist kinderwagengängig und endet mit einer gemütlichen Festwirtschaft.
Startpunkt ist beim alten Feuerwehrdepot in Kirchberg. Der Weg hat eine reine Laufzeit von etwa 2 Stunden. Jeder Posten mit Fleisch bietet eine vegetarische Alternative. Jeder Posten mit Alkohol bietet eine alkoholfreie Variante für Fahrer. Unterwegs gibt es ein Kinderspiel. Pro Startzeit sind maximal 25 Personen pro Gruppe erlaubt.